Для ИП, занимающегося грузоперевозками, доступны различные системы налогообложения, помимо основной. В общем случае - УСН (т.н. "упрощёнка"), а в зависимости от региона ещё может быть доступна ПСН и ЕНВД. Стоимость патента и коэфициенты ЕНВД различаются в зависимости от региона, поэтому однозначного ответа на Ваш вопрос дать нельзя, но чаще всего ПСН или ЕНВД может получиться выгоднее, чем УСН. Также на ЕНВД можно вычесть из суммы налога страховые взносы и уменьшить уплачиваемый налог до 50%.
Ознакомьтесь подробнее с плюсмаи, минусами и ограничениями разных систем налогообложения здесь: https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/sistemy-nalogooblozheniya
Затем рассчитайте примерно предпологаемые доходы и расходы за год и оцените налоговую нагрузку на каждой системе. Это позволит выбрать наиболее удобный вариант.
Если по планируемым оборотам (выручке) и количеству сотрудников проходите - то, конечно, упрощенную систему налогообложения.
для грузоперевозок ограничений на ее применение нет.