Если речь идёт о разных объектах - да, можно.
Если Вы собираетесь выделять долю из объекта, которую (остаток) затем собираетесь дарить, то не получится. Дело в том, что требуется промежуточное действие - регистрация права в Росреестре. А это, увы, не самый быстрый процесс, особенно учитывая пертурбации, происходящие сейчас в ведомстве в связи со сменой программного обеспечения и добавления Росреестру новых функций.