Доброго времени!
Данный вопрос уже обсуждался, Яндекс.Такси писал, что пассажир может ехать со своим креслом, главное об этом предупредить водителя!
Думаю что можете, но всё зависит от службы такси. В принципе тариф детский предполагает использование чужого детского удерживающего устройства. Мое мнение это тариф эконом без каких либо дополнительных расходов для пассажира.
Я бы сказал, что всё зависит от адекватности водителя.