С отрицательной энергией вакуума стало как будто легко объяснять расширение Вселенной, но ведь до открытия тёмной энергии мы понимали, что вселенная расширяется или, как минимум, расширялась, чем тогда это объяснялось?
Хороший вопрос! Насколько мне помнится, ранее расширение объяснялось простым инерционным следствием сначала Большого взрыва, а потом, ближе к 1980-м, инерционным следствием сначала Большого взрыва, а затем еще и периода инфляции.
"Простым", конечно, в кавычках, на самом деле за этим объяснением стоят нетривиальные расчеты Эйнштейна, разработавшего свою Общую теорию относительности в начале 20-го века (ОТО), и Фридмана, который чуть позже вывел из ОТО свои уравнения описывающие рождение, жизнь и варианты смерти наблюдаемой нами Вселенной. Подробнее с формулами и прочими моментами можно посмотреть, например, в этой статье - https://arxiv.org/pdf/1607.03402.pdf
Спасибо, примерно так и полагал!