Педали нужны для смены альтерации (бемоли,диезы,бекары). Это, наверное, один из самых сложных моментов в игре на арфе - успевать вовремя, без лишних призвуков и стука переключать педали. Все педали приходится вписывать в ноты до начала игры, чтобы знать, в какой момент какую педаль нажать.