Все три слова не имена, а описания.
Люцифер -- светоносный.
Дьявол -- клеветник.
Сатана -- противник.
Да, в современной традиции слова "дьявол" и "сатана" преимущественно используют для обозначения падшего ангела, главного противника Бога. За тысячи лет они к нему приросли. Причем при переводе Библии еврейское сатана и заменялось часто греческим дьявол.
А Люцифер -- сложнее: