Кормить птенцов ласточек в домашних условиях надо только кормовыми насекомыми. Мучной червь, сверчок, львинка - все это продается в зоомагазинах.
Там же можно купить консервированных насекомых, их давать тоже можно, хотя, "живые" несекомые предпочтельнее.