Если видеонаблюдение IP, то усилители не ставятся, а ставятся ретрансляторы на каждый участок до 100м.
Если видеонаблюдение аналоговое то по витой паре используются приемопередатчики типа http://granitsb.ru/catalog/kabel/priemoperedatchiki/
с двух концов. На отрезке в 150м усиливать сигнал аналога не надо, т.к. приемопередатчик изменяет частоту сигнала на отрезке передачи, позволяя использовать симметричную линию до 300м (иногда 500м в зависимости от технологии сигнала)