Да, это так, так как молдавскирй язык (или диалект румынского языка, как называют его некоторые лингвисты) относится к группе романских языков, в образовании которых сыграл большую роль латинский язык.
К романским языкам относмятся также французский, испанский, баскский, португальский, румынский и итальянский языки.