Да, если под идеальными условиями понимать именно такие, которые позволяют лишь наслаждаться жизнью. Есть много опытов, которые доказывают верность этого положения. И даже есть анекдот про слона и муху, которая доставляла ему удовольствие, жужжа то в хоботе у него, то в заднем месте. Слон, чтобы сделать кайф вечным, вставил хобот с мухой в задний проход. Судьба животных была печальной. Не повторяйте их ошибок.