Если упрощать - это типичный русофобский миф. Особенно, если считать русофобию одной из форм европейской империалистской пропаганды.
Впрочем, Вам же нужны доказательства, не так ли?
Само употребление слова "раб". Которое в России по отношению к крепостному крестьянину стало употребляться только в 18 веке, будучи (как юридический термин) заимствовано из Европы (где оно значило совсем другое на практике, чем в России).
В Европе раб=вещь. Это человек, который (будучи вещью) находится вне общества. Не платит налоги, не служит в армии, и т.д. Сравните с русским "рабом", который все-таки был частью общества.
Далее, вы говорите о русском менталитете? Почитайте русский фольклор. Это что, рабский менталитет? Сам факт существования тюремной (разбойничьей, казацкой, блатной) песни, в центре которой - идея тотальной, абсолютной свободы - это что, рабский менталитет?
Отечественная война 1812 года была в эпоху расцвета крепостного права. И чем закончилась она для Наполеона?
Другой вопрос, откуда этот миф возник. И почему в него верят даже русские.
18+ контент
Если рассматривать рабство, как отсутствие свобод, одной из которых была собственность на землю и право распоряжаться этой собственностью, то сильно повлияло.