Срок владения не всегда отсчитывается с момента регистрации права в Росреестре. По наследству-срок отсчитывается с момента смерти наследодателя.
В вашей ситуации: срок владения более 5 лет, спокойно продаете без налогов, в договоре указываете полную стоимость квартиры.