Давно не выступал перед аудиторией. Но сегодня когда выступил был дрожь в голосе из-за волнения. Как избавиться от этого?

Как вам уже ответили, практика и еще раз практика! И с каждым разом выходить на публику будет легче. Чтобы избавиться от неприятных ощущений есть несколько действенных способов.

1. Узнать как можно больше о месте и формате выступления, публике, будет ли общение с аудиторией. Таким образом вы сможете уменьшить фактор неизвестности, когда воображение рисует пугающие образы неудачи из-за отсутствия информации.
2. Тщательно подготовиться к выступлению, удобно набросать план и раскрывать пункты своими словами, зубрежка в этом деле не помощник. Чем больше вы "в теме", тем более уверенно вы будете себя чувствовать.
3. Позволить себе право на ошибку, не боги горшки обжигали, а вы не профессиональный оратор, от которого зал взрывается овациями. Мир останется прежним, а вы не исчезнете, если допустите оплошность. Если вдруг ошиблись, проработайте этот момент, чтобы такое больше не повторилось.
4. Настроиться на положительный исход. Чтобы помочь воображению нарисовать ваше выступление удачным, следует сначала расслабиться, этому способствует медитации, различные техники дыхания и поддержка близких. А потом нужно просто представить как вам аплодирует зал, хвалит руководитель или вам несут цветы благодарные слушатели.
5. Если боязнь выступлений еще сильна, можно позаниматься с профессиональными педагогами на курсах ораторского мастерства. Регулярные упражнения помогут правильно расставлять акценты, подтянуть дикцию и добавят артистической смелости.