Договор дарения (в народе называемый "дарственная") может быть заключен только при жизни дарителя, т.е. человека, который дарит вещь(имущество). После смерти это невозможно т.к. договор дарения-это сделка, заключаемая сторонами (даритель и одаряемый).
Как альтернатива договора дарения может выступать завещание собственника вещи (имущества) на конкретного человека (наследника), который после смерти собственника (наследодателя) будет вправе обратиться к нотариусу в течение 6 месяцев от даты смерти и оформить свидетельство о праве на наследство по завещанию и таким образом получить вещь (имущество) в свою собственность.