Нет, это не так. Налог платить не надо.
Налог платят с дохода.
В данной ситуации дохода у матери не возникает. Она отдает собственное имущество безвозмездно. Поэтому дохода нет. Нет дохода - нет налога.
Доход возникает у дочери. Она получила дорогостоящее имущество бесплатно. Но по статье 217 Налогового кодекса такой доход налогом не облагают.
Кодекс освобождает от налога сделки дарения недвижимости, если они заключены между ближайшими родственниками (мать - дочь).
Поэтому никому из них не нужно ни платить налог, ни подавать декларацию по нему.