Да, это вполне возможно: условное осуждение допускается при назначении наказания в виде лишения свободы на срок до 8 лет. А максимальный срок по части 3 статьи 158 УК - 6 лет. Вы укладываетесь).
Но возможно - это не значит, что именно так и будет. Предсказать приговор на 100 процентов не может никто и ни при каких обстоятельствах. Кроме того, существуют ситуации, при которых условное осуждение не назначается в принципе. В частности: