Да, безусловно. И это не обязательно может быть ситуация, когда получаешь что-то конкретное, что просишь, а просто - в душе вдруг появляется некий мир, спокойствие и уверенность, понимание, что всё, что происходит с тобой, - происходит по воле Божией. То есть, приходит некое извещение от Бога.
Бывает, просто просишь Бога помочь разрешить ту или иную ситуацию так, как Ему угодно, - и ситуация благополучно разрешается (а если вдруг неблагополучно для тебя - всё равно есть некий мир в душе и ты понимаешь, что так Богу угодно).
Но вообще, чтобы почувствовать силу молитвы - нужно молиться. Как говорят, "молитва даётся молящемуся". Читать утренние, вечерние молитвы (в молитвослове), а если что-то хочется сказать от сердца своё - можно добавить и своими словами.