Не парьтесь. В разных классификациях разные определения эмоций и чувств, от синонимичности, до стррррогих различий. Правда, разных в разных классификациях.
Да, чувства/эмоции - любые - сигналы о наших потребностях. Ну. кроме этого они ещё добавляют нам полноты жизни; если без чувств, так ради чего, только неких "целей", что ли, существовать? Бррр...
Вина - переживание, что вы плохой. В целом, как личность.
А стыд - да, стыд это не просто страх, а ужас. Что про вашу плохость узнают все значимые для вас люди, и это обрушит в их глазах ваш статус в прах, вы в социальном смысле станете для всех значимых вам людей... да, опущенным... ниже плинтуса. Сокрушительно, навеки. Социальная смерть. - Конечно, страх. Поэтому мощнейшее средство манипуляции, очень разрушительное...
Можно ли удивление назвать формой страха? А сострадание это что? Это чуство или больше мысль?