Розовые очки - идеализированный и слишком оптимистичный взгляд на мир, на события, на окружающих людей
Выражение "они обычно бьются стеклами внутрь" говорит о том, что в ситуации разочарования в этой идеальной картине (когда "смотришь на мир через розовые очки"), будет больно и неприятно именно тому человеку, у которого эти розовые очки (и кто разочаровался, соответственно)