Это ощущение называется парастезия. Когда конечность долго пережимается происходит нарушение кровообращения в ней. Из-за этого в тканях становится меньше кислорода, без него нервные окончания не могут нормально работать (нарушается проведение нервных импульсов), появляется чувство онемения, и пропадает чувствительность. Когда кровообращение восстанавливается, кислород устремляется к тканям, и «запуск» нервных окончаний ощущается как покалывание.