Обетованная или обещанная земля - это прообраз земного рая, который скоро будет восстановлен. Здесь в раю на земле будут жить те, кто переживет Великое бедствие и Армагеддон, о которых записано в Евангелиях от Матфея 24гл., Луки 21гл. , Марка 13гл. и в Откровении 16гл.
А то ,что вождём Израиля после Моисея Бог назначил Иисуса Навина (до этого его звали Осия), который ввел Израиль в обещанную землю, означает что также и сегодняшних истинных поклонников Бога в обещанный рай введёт назначенный Богом Царь- Иисус Христос.
Т.е. Иисус Навин является прообразом Иисуса Христа.
Откровение 21:4 И отрёт Бог всякую слезу с очей их, и смерти не будет уже; ни плача, ни вопля, ни болезни уже не будет, ибо прежнее прошло.
Псалтирь 36:29 Праведники наследуют землю и будут жить на ней вовек.
Псалтирь 36:9 ибо делающие зло истребятся, уповающие же на Господа наследуют землю.