Не претендую на полное понимание всех тонкостей, но все же.
Под фразой "зона комфорта" психологи понимают, в основном, привычки. Т.е. зона комфорта человека - его привычные действия, мысли, состояние, в отсутствие которых человек начинает чувствовать себя некомфортно.
Например, у многих курильщиков есть привычка, извиняюсь за тавтологию, покурить после еды. Это их зона комфорта. Если люди, имеющие такую привычку, не покурят (например, сигареты кончились), они начинают чувствовать некий дискомфорт - это временный вынужденный выход из зоны комфорта.
Под "выходом из зоны комфорта" понимается попытка изменить собственные привычки, которые приводят к негативным последствиям. Например, у многих людей есть привычка жаловаться после какой-нибудь неудачи. Выйти из зоны комфорта означает перестать жаловаться и начать, например, больше работать над собой. При такой попытке первое время чувствуется напряженность, желание взяться за старое, т.е. "вернуться в зону комфорта".
А почему попытка изменить собственные привычки приводит к негативным последствиям?