Есть такая наука "Компаративистика", она как раз про происхождение слов, общие корни, общие смыслы. Удивительно, что на ранних стадиях развития человеческой речи, у локальных групп людей был базовый набор слов, некий ТОП-10. Эти слова отражали самые простые сферы жизнедеятельности человека. Так вот во всех известных древних языках есть лексема, которая обозначает такое явление как "вошь".
Слово - это материальное выражение смысла, переданное инструментами речевого аппарата человека. Письменное слово гораздо моложе устного. Я предлагаю определение устного слова. А появились слова с утилитарной целью человека - обмениваться информацией, передавать опыт старших.