Тут несколько вопросов и я отвечу на каждый.
Что такое саморазвитие?
Это когда ты без чей либо помощи учишься и развиваешься. Допустим изучаешь психологию, или как общаться и тому подобное. Главный пункт именно по своей инициативе.
Нужно ли оно каждому человеку?
Разумеется, иначе мы придём к тому что элементарно большинство даже читать не умеет потому что видите ли не хотят учится.