Вот Вы улыбаетесь, а это один из самых сложных вопросов литературоведения. Если быть до конца честным - никто этого не знает. В принципе, это инструмент - то есть способ сделать стихотворение легко читаемым и хорошо запоминаемым. Но если пойти дальше и развернуть мысль - то есть рифма богатая, бедная, условная, скрытая, созвучная, архитепичная, банальная, - и есть отсутствие рифмы как прием поэзии (белый стих). Если Вы сегодня срифмуете - ходить:любить, Вас тут же порвут на части все литературоведы мира, и Вы можете год потом доказывать, что эти рифмы есть у Бродского. Бродскому их простят - а Вам - нет:)
Рифма - это повод для оттачивания поэтического мастерства и для эксперимента, это повод создать что-то новое, это условие, которое Вы сами себе ставите для роста поэтического мастерства.
Не более того.
Телеграм о литературе: https://t.me/smertavtora