Что такое пальпирование?

Один из методов осмотра, пальпация (ощупывание чего либо). Есть еще:

-перкуссия ( простукивание)

-аускультация ( прослушивание )

Осмотр, обнюхивание (шутка), и самое главное опрос больного и родственников!