Обучение - это процесс передачи навыков и знаний, связанных с окружающим миром. Далее упомянутое вами воспитание является одним из типов обучения, когда речь идёт, преимущественно, об этикете. В широком же смысле обучение развивает человека, формирует, в том числе, физическую форму, прививает навыки критического мышления, а так же передаёт порцию информации об окружающем мире.