Я думаю, что наиболее удачное объяснение дается в этом видео:
Видео всего 17 мин. При этом дается и историческая справка, и аналогия с человеческим восприятием, и конкретные алгоритмы, утрированно-упрощенные настолько, чтобы было понятно каждому, кто хоть немного знаком с математикой. А также очень забавные примеры.