В первую очередь это йога осознания. Все связано с дыханием - углубленные дыхательные упражнения, асаны, медитации. Причем в конце занятия часто поют мантры. Повторяющиеся слоги с закрытыми глазами. Ваше сознание освобождается от суеты, ненужных мыслей и пустых сомнений. Очень полезная и практичная практика в наше время.
Вообще кундалини поднимает нашу энергию, пробуждает ее.