JTAG – распространенный аппаратный интерфейс для прямой связи компьютера с чипами на плате. Первая версия интерфейса была разработана консорциумом Joint (European) Test Access Group в середине 80-х годов вследствие постоянного усложнения методов тестирования печатных плат. JTAG начал приобретать популярность с тех пор, когда стал использоваться в процессорах Intel 80486 в 1990 году и стал соответствовать стандарту IEEE 1491 (в том же году). В наши дни JTAG используется для отладки, программирования и тестирования практически всех встроенных устройств.