На первую часть вопроса я бы ответил, наверное, так: доверие — это возможность не чувствовать ответственность.
Попробую развернуть понятие и ответить на вторую часть вопроса простым примером. Возьмём известный тренинг на доверие — падение спиной вперёд. Так вот, доверие — это возможность не беспокоиться о том, что надо группироваться, что надо падать как-нибудь на бок, что лучше бы вообще не падать, а если и падать — в какой-нибудь красивой позе. Это уверенность в том, что все эти пункты за тебя предусмотрел тот, кому ты доверяешь, а тебе надо просто расслабиться и — упасть.
А вот то, как мы доверяем — или почему появляется доверие — наверное, просто опыт и наблюдения. «Хм, этот человек поймал десять из десяти человек, которые на него падали. А ещё поймал на улице поскользнувшуюся бабушку, хотя она его об этом не просила. Кажется, ему можно доверять. Кажется, на него можно падать.»
интересная версия