Что сказать человеку, которому грустно/плохо/одиноко. Как успокоить?

А зачем его успокаивать? Это же не двухлетний малыш, который упал и ударился.

Грустно/плохо/одиноко - вполне нормальные и важные переживания. Хотите что-то для человека в этот момент сделать - ну, заметьте его. В смысле, немножко пообщайтесь с ним с уважением, и именно как с ним, а не с "ещё одним страждущим". Я вижу тебя, я уважаю тебя.

А одиночество - что же, вы его от одиночества избавите? Как: спутницей жизни станете? Или развеселите на всю жизнь?..

Проблем вы его не решите, а вот поддержка - да, в этом и есть: замечать; и замечать с уважением... Тогда и получается - разделённость...