Я думаю, что возможно загрузить в хорошем качестве - это не возможно.
Так как в основном инстаграм портит качество.
Лучше воспользуйтесь специальными средствами для размещения ваших постов в инстаграме.
Так же есть возможность размещать Ваши фотографии в размер- в размер т.е. 1080х1080, здесь вы сохраните качество по максимуму.