Что происходит, когда троллейбус начинает очень громко гудеть и стучать где-то снизу? Аж весь трясется. Это вроде какой-то повышенной передачи или что?

Это работает компрессор. Качает воздух из атмосферы для нужд троллейбуса (для тормозов). Сильный стук может указывать на то, что компрессор уже нуждается в техническом обслуживании.