Саморазвитие - понятие обширное. Если хотите получить практические знания о себе, о том, как работает ваш разум, почитайте книгу Дианетика: современная наука о разуме. Там объясняются разные механизмы, которые мешают человеку жить более счастливой жизнью.
Есть так же видеоролик, описывающий суть. Можете посмотреть. https://clear-mind.ru/product/dianetics-book-1/
Чтобы развиваться, нужно читать много книг. Нельзя посоветовать одну или две книги, так как тольку будет мало. Какие книги читать, зависит от того, что вас интересует. Литература, история, социология или что-то еще. Если, например, литература, то посмотрите списки литературы на сайтах филологических факультетов, там все необходимое можно найти. Интересует что-то еще, следуете схожей стратегии. Зайдите на сайты Постнаука и Арзамас, там много интересных лекций, есть списки литературы.
Если вас интересует Православие - Добротолюбие! Если Восток - то Лао-Цзы! Если наука - то того же Маркова эволюция человека... если философия - то Шопенгауэр и его же если тема смерти интересует - Смерть и ее отношение к неразрушимости нашего существа! да очень много чего можно-с....
Вопреки ответу про недостаточность одной-двух книг, посоветую парочку направленных на саморазвитие в наиболее широком диапазоне.
Первой могу предложить книгу Дена Миллмэна, в которой он выделил 12 основных аспектов жизни ("12 врат") и составил ряд исчерпывающих рекомендаций по максимальной себя реализации в них.
И второй, по-моему, ещё более всеохватной книгой будет "Белая книга" Виктора Васильева. Тут говорить нечего, просто прочтите введение и решайте, стоит ли двигаться дальше.
И стоит чаще вспоминать, что любые рекомендации по развитию требует более практики, чем чтения. Данные книги не исключение.
Успехов вам!