Если необходимо прямо с азов изучение, то можно книгу «Основы андрагогики» Ирины Колесниковой, «Андрагогика: теория и практика образования взрослых» Майи Громковой.
Практическое руководство по обучению взрослых - «Как учить взрослых»
(How To Teach Adults), Уильям А. Дрейвс, 1984.