Аудиокниги, книги, подкасты.
Сейчас слушаю "Sapiens. Краткая история человечества", очень нравится: подробно, но без занудства, ёмко, классный живой язык. Вот что-то подобное. Можно не один общий труд, а по континентам, странам, эпохам. На Арзамасе слушал про мифы Южной Америки, тоже интересно, но не совсем то, что ищу, всего один аспект раскрывается.