Я бы порекомендовал книги Эриха Фромма, в частности: "Искусство любить", "Искусство быть" и "Бегство от свободы". Книги написаны достаточно просто и понятно, для их чтения не требуется особых знаний в области философии и психологии, потому они могут стать хорошей отправной точкой для самопознания.
Чтобы стать зрелым и мудрым читайте просто классику) а если вы до сих пор не знаете своих страхов, то и не стоит их искать, зачем усложнять себе жизнь.