Чисто для исторического обзора и понимания культурного контекста, в котором оно развивалось - Меррилл Тенни "Обзор Нового Завета". Очень лаконично, чисто факты, читается просто и быстро.
Аналогичная книга есть у Александра Меня "Сын Человеческий", написана в более художественном стиле, тоже очень читабельна, интересно изложены события - по-челочески, понятным языком.