Рекомендую вам почитать двухтомник Александра Маркова "Эволюция человека". Развитие человека рассмотрено от австралопитеков вплоть до сегодняшнего дня, очень подробно рассмотрены новейшие открытия в области генетики, палеонтологии, эволюционной психологии.