Крайне советую прочитать «Террор» Дэна Симмонса об экспедиции Франклина 1845—1847 годов. Формально он не подходит под ваши критерии, зато там лучшее описание моряцкого быта, которое я встречал в книгах. Кроме того, этот роман прекрасно написан. Даже не знаю, что и добавить к этому – я прочитал толстую книгу за три дня, и все три дня мне снились кошмары, так сильно повлияло на меня прочитанное.
"Барочный цикл" Стивенсона, хотя моряки занимают не совсем центральное место повествования. А так, все на месте - житие рабов, пиратов, штурманов и голландских капитанов