Если вопрос стоит именно так - что обязательно нужно? То список будет не полным и будет содержать именно то, что обязательно нужно, а не просто, что нужно.
Буду сразу давать то, что должно быть в основном снаряжении и то, что должно быть в НАЗе (носимом аварийном запасе). Сразу скажу, что НАЗ должен быть не в рюкзаке и всегда при вас (даже, если отошли "до ветра").
- Нож (нескладной) + складной в НАЗ.
- Если далеко и надолго, то полный комплект нижних слоев одежды для холодного времени, полный комплект - для теплого (одежда, также, как и та, что на вас, должна соответствовать сезону и температурному режиму) + аварийное одеяло в НАЗ (оно же тент). В дождливое время можно добавить в НАЗ компактный дождевик.
- Фонарь и запас батареек, исходя из продолжительности похода + динамо-фонарь в НАЗ.
- Спички-зажигалка + "вечная спичка" в НАЗ.
- Компас. Можно добавить еще маленький в НАЗ.
- Навигационное устройство + бумажная карта в НАЗ.
- Если холодное время года, облегченный вариант сменной обуви (на время просушки основной, если промокнет).
- Матрац, соответствующий температурному режиму (пенка-самонадувающийся-надувной) - последний чисто летний вариант для недолгих вылазок. У меня он обычно в НАЗе.
- Гигиенические салфетки (особенно, если не лето, чтобы обтираться). Кладу также несколько в НАЗ.
- Сменное белье-носки.
- При длительных, например, экспедиционных, походах, "сигнал охотника" штук 5 с парой пусковых устройств + пару в НАЗ (вместе с пусковым устройством).
- Спальник в соответствии с температурным режимом.
- Веревка. Если в лес, то достаточно метров 7-10 динамической 3 мм порядка 120 кг на разрыв. Если в горы, то добавить метров 30 статической порядка 1500 кг.
- Заряженный защищенный телефон (лучше кнопочный), плюс внешний аккумулятор.
- Фильтр для воды + индивидуальный в НАЗ вместе регидроном.
- Аптечка. Ее состав может разниться для разных условий, но есть незыблемая основа - обезболивающее, обеззараживающее, турникет, гемостатическое средство, средство от диареи, бинт, салфетки, пластырь. + перекись, бинт и пластырь в НАЗ.
- Базовый запас воды.
- Глюкозно-протеиновые батончики и карамель + плюс батончик и несколько карамелек в НАЗ.
- Провиант с учетом продолжительности похода.
Это список обязательного. Поэтому основной запас воды, палатка, средства приготовления (разогрева) пищи, посуда и т.д. в нем не участвуют.
В принципе, для летнего ПВД недалеко от цивилизации, достаточно аптечки, спальника, тента, пенки, ножа, еды, воды и минимального НАЗа.