Мы бы рекомендовали позаботится прежде всего о его безопасности:
Взять на борт сетку, которую растянуть по периметру яхты (из спорт магазина или сделать самому) и сетку, которой будет закрыто место на диване для сна.
Кресло для авто (если есть). Оно отлично освободит Вас и позволит безопансо усадить там ребенка на какое-то время, к примеру во время кормления или на незначительное время, когда Вы не можете быть рядом
Аптечка.Помимо основных средств должны быть: антиггистаминное, жаропонижающее средство и средство от отравления
Солнцезащитный крем. Разумеется безвредный для детской кожи.
Непродуваемая куртка и флис. В море и на маринах часто ветренно и вообще в море обычно прохладнее, чем на суше.
А так же хорошее настроение. Главное, что Ваш малыш путешествует вместе с Вами. =)