Известно, что некоторые сценарии поведения являются врожденными уже у животных. Например - отдергивать руку от огня. :-)
Если же речь идет о сложных социально обусловленных моделях поведения, то они генетически не наследуются. Язык, идеология итп - не передаются генетически.
Известно, что они не только передаются по наследству, но могут быть просто невероятно сложными. Настолько сложными, что их комплекс начинает выглядеть, как высокоразумное поведение. Всем известный пример-семья общественных насекомых.