Выяснение и объяснение собственных границ - основа здоровых отношений.
Если для тебя на данном уровне отношений с данный человеком прикосновение к интимным местам является переходом через твои границы, надо незамедлительно, вежливо, но очень твердо объяснить это прямым текстом.
Отшучиваться, намекать, терпеть - это не только вредно для собственной психики и червато последующим взрывом негативных эмоций, это - еще и нечестно по отношению к парню. Не исключено, что он осознанно проверяет или переходит твои границы, но вполне может быть, что он просто не знает о том, что они существуют.
Не надо бояться обидеть его, не надо переживать о том, что ваши отношения от установки этих границ испортятся или прервутся. Если ты как человек интересуешь его, если твои чувства и эмоции важны для него, он сможет тебя понять (разумеется, если ты будешь подробно объяснять) и изменить свои установки и поведение так, чтобы вам обоим было комфортно и приятно проводить время.
Если нет, то задай себе вопрос: нужны ли тебе такие отношения, в которых у тебя нет свободы и права сказать "нет"?