Для понимания физики очень важны слова. Понять физическое понятие или закон - это значит, понять рассуждения, путём которых физики пришли к необходимости данного понятия или заметили какую-то закономерность. Из этих рассуждений и описаний и состоят учебники физики. То есть, чтобы понять физику, нужно внимательно читать теорию и стараться не оставлять непонятных мест.
Чтобы прояснять непонятное, нужно учиться задавать правильные вопросы, прежде всего, себе, и искать на них ответы. Хорошо иметь несколько учебников, ибо бывает, что то, что для вас непонятно в изложении одного автора, будет понятнее в изложении другого.
К математическим моделям приходят путём рассуждений, то есть, чтобы понять физическую математику, нужно понимать эти самые рассуждения и, тем самым, учиться рассуждать самому. Физика не сводится к математическим формулам, заучивание формул не позволит вам решить сложную физическую задачу.
Разумеется, нужно решать задачи, нужно изучать математику, физика - комплексная наука.
Очень важно учиться плотно, если вы тратите на физику час в неделю, вряд ли вы что-то сумеете в ней понять.