А ни что не лучше.
Процветали и те и другие формы правления. Как и падали тоже.
Централизованное государство хорошо если вам повезло с сильным и умным лидером. Если же с ним не повезло, то лучше уж склока себялюбивых бояр, чем инициативный дурак на троне.
Вариант парламентской республики более стабилен. И если всё замечательно и ни каких перемен не надо, то вполне себе хорошо работает. Но ни на какие либо изменения он просто не годится. Ибо они ни когда не бывают выгодны сразу всем. А по сему, кто-то да будет их бойкотировать. Что может привести даже к распаду страны.
Вариант с сильным центром более управляем и изменчив, но куда менее устойчив. И всего один придурок или явный враг у "руля" может "опрокинуть" любое "судно".
Так что универсального решения не существует. И обычно имеем ситуацию, когда почти любой новый "царь" приходит во власть с указом уменьшения своей власти. А заканчивает своё правление как явный самодержец. И этот "гибридный" вариант, тоже вполне жизнеспособен. Ибо сдерживает на первых этапах от излишне резких действий неопытного правителя, при этом открывая ему возможности по мере набора им опыта, сил и влияния.