Никколо Макиавелли давно уже ответил на данный вопрос. Точнее, его последователи, которые развивали его учение.
Всё зависит от конкретной ситуации.
Когда стране плохо, напали враги, внутри разброд и междоусобица, то лучше иметь сильное централизованное государство для наведения порядка железной рукой, отражение внешних атак и быстрого подавления всех несогласных.
А когда в стране всё хорошо, идет экономический рост, вокруг страны одни военные союзники, то лучше иметь парламентскую республику для создание системы компромиссов, чтобы делить финансы между всеми представителями политической элиты, никого из элиты не обидеть, со всеми договориться по хорошему, ибо богатства в стране становится всё больше и больше.