Учебники медвузов сложны для понимания, тем более, что вы хотите знать не все о человеке, а только работу конкретной системы. Если у вас хорошая база биологии (школьного уровня вполне хватит), то можете почитать учебник Тейлора, Стаута и Грина. Эндокринная система рассматривается там довольно подробно, и при этом понятно. (Насколько помню, этот параграф находится во втором томе.)
Начните с обычных учебников для медвуза. Сначала физиология, потом патологическая физиология, потом эндокринология. Скучно вам не будет. тем более. что книжки с картинками.