Что являлось одной из главных задач России в конце 17 века?

На самом деле, во внешней политике России было несколько равноценных задач.

1. Выход в Балтику. Это стало бы огромным прорывом в развитии внешней торговли. Монополию держала Швеция, которая стала главным соперником, и в результате случилась Северная война.

2. Выход в Черное и Средиземное море. Тоже для развития внешней торговли, что благотворно сказалось бы на экономике.

3. Защита южных границ от Крымского ханства и Османской империи.

4. Возвращение ранее принадлежавших России земель от Речи Посполитой, а также содействие борьбе украинского и белорусского народов против Речи Посполитой.